项目需求： 创可贴前段来料600片/分钟，连线使用，后端连线装箱机。 此项目难度重点就是在于理料方式，又要追求速度，又要追求稳定。

项目需求： 1、布丁底部喷码+产品分道+产品翻转+喷码检测+扣盖。 2、产品不是正方形，我们采用的视觉+机械手转向抓取入工位。